Bộ cảm biến phía dưới bao gồm một máy đo độ cao (Garmin LIDAR Lite v3), hai máy ảnh và một IMU thứ cấp, tất cả được gắn trực tiếp trên Mô-đun Lõi Điện tử (không phải trên cột buồm). Ngoài ra, Ingenuity còn sử dụng bộ xử lý Qualcomm Snapdragon 801 với hệ điều hành Linux; bộ xử lý Qualcomm kết nối với hai bộ vi điều khiển điều khiển chuyến bay (MCU) để thực hiện các chức năng điều khiển chuyến bay cần thiết…kèo nhà cái