Khoang nội thất Toyota Yaris Cross thiết kế tương tự phong cách của nhiều mẫu xe được phát triển dựa trên nền tảng Daihatsu như Wigo, Raize, Avanza hay Veloz. Vẫn là kiểu màn hình giải trí đặt nổi trên mặt táp-lô, vô lăng 3 chấu, đồng hồ dạng điện tử, cụm nút bấm và cần số quen thuộc.gamevui